втулка переходный

Библиотека НЕФТЬ-ГАЗ:Предложения в тексте с термином "Ротор"НЕФТЬ-ГАЗ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА На главную >> Теперь на нашем сайте можно за 5 минут создать свежий реферат или доклад Скачать книгу целиком можно на сайте: www.nglib.ru.<< Брускин Д.Э. Электрические машины втулка переходный микромашины << Глоссарий, буква "Р"Предложения в тексте с термином "Ротор"Работа при заторможенном роторе.Работа при вращающемся роторе.Электрическая машина имеет статор втулка переходный ротор, разделенные воздушным зазором (рис.служить элементом, обеспечивающим прочность данной части машины (статора или ротора).Так как электротехническая сталь о высоким содержанием кремния (3,8—4,8%) имеет значительную хрупкость, то для изготовления магнитопроводов вращающихся машин, у которых на роторе втулка переходный статоре должны быть выштампованы пазы сравнительно сложной конфигурации, применяют сталь с содержанием кремния 1—3%.КеЛСВЫХ СПЛаВОВ ТИПа Пер- •* — ротор, S — обмотка ротора, 6 — подшипники, « 7—подшипниковые щиты, 4 —вал ротора, 9 — маЛЛОИ.Ротор асинхронной машины (рис.Сердечник запрессовывают на вал или втулку ротора (при больших размерах машины) втулка переходный сжимают специальными нажимными шайбами.В пазах, размещенных на наружной поверхности ротора (сходных по форме с пазами статора), располагают обмотку ротора.В синхронных машинах ротор выполняют массивным, так как на нем расположены полюсы с обмотками возбуждения, магнитный поток которых неподвижен относительно ротора.В машинах большой мощности обмотки статора втулка переходный ротора выполняют из проводников прямоугольного сечения; в этом случае применяют открытые пазы прямоугольной формы, позволяюУстройство статора втулка переходный ротора машины переменного тока: / — станина, i — пакет статора, 3 — сердечник ротора, 4 — валВ микромашинах роторы часто имеют пазы круглой формы; при этом существенно упрощается втулка переходный удешевляется изготовление штампов.Чем выше напряжение, при котором работает машина, тем большую электрическую прочность должна-иметь изоляция проводников от сердечника ротора или статора.Укрепляют проводники в пазах ротора втулка переходный статора с помощью клиньев, втулка переходный на роторе, кроме того, с помощью проволочных бандажей или стеклобандажей, которые наматывают на лобовые части его обмотки (части обмотки, выходящие из сердечника ротора).В некоторых случаях бандажи располагают втулка переходный в нескольких местах вдоль сердечника ротора.Для подвода тока к обмотке ротора или подключения к ней реостата на роторе должны быть расположены контактные кольца: три кольца при трехфазном токе втулка переходный два кольца при постоянном токе.Исключение составляют асинхронные машины с короткозамкнутым ротором, которым контактные кольца не требуются.В этих машинах при прохождении по обмоткам статора или ротора переменного тока, синусоидально изменяющегося во времени, создается вращающееся магнитное поле.Это поле, в свою очередь, пересекает обмотки статора втулка переходный ротора (или одну из них) втулка переходный наводит в них переменную ЭДС.В электрических машинах переменного тока обмотки размещают в пазах, расположенных на внешней поверхности ротора втулка переходный внутренней поверхности статора.6, а) или ротора.1 а) где г — общее число пазов статора или ротора.Магнитодвижущая сила всех обмоток переменного тока, расположенных на статоре или роторе электрической машины, должна создавать в ее воздушном зазоре вращающееся магнитное поле.по расточке статора или по окружности ротора.скос пазов на роторе или статоре на некоторый угол Y- В связи с этим МДС по образующей цилиндра статора постепенно изменяется: если у края статора образующая совпадает с осью паза, то далее она постепенно все больше отклоняется от оси первого паза.Указанные мероприятия позволяют получить приблизительно синусоидальное распределение МДС обмотки вдоль окружности статора (или ротора).При этом^они должны быть распределены по отдельным пазам так, чтобы линейная нагрузка А (число ампер на 1 см окружности статора или ротора) изменялась по синусоидальному закону:Ах — А0 cos (тс где А0 = J/2 IN/(nD) — значение А в точке, находящейся на оси обмотки; N — число проводников, уложенных на окружности статора или ротора; D — диаметр этой окружности.При таком распределении линейной нагрузки МДС согласно закону полного тока будет распределяться вдоль окружности статора или ротора по законуВращающееся магнитное поле пересекает обмотки статора втулка переходный ротора, индуктируя в них переменную ЭДС.40) используют для определения ЭДС, индуктированных в обмотках статора втулка переходный ротора электрической машины.При неподвижном роторе частота тока в его обмотке /2 равна частоте тока в обмотке статора /х, втулка переходный соотношение между ЭДС статора?\ втулка переходный ротора?2 определяется в основном соотношением их чисел витков (как втулка переходный в трансформаторе): где Wi втулка переходный ш2 — числа витков в фазе статора втулка переходный ротора; kM втулка переходный /гоб2— соответствующие обмоточные коэффициенты.Если ротор вращается, то втулка переходный Е2 меняется.При выполнении однослойной обмотки необходимо предусматривать возможность установки ротора внутрь статора.Схема расположения катушек паста-торе трехфазной машины с однослойной обмоткой втулка переходный векторная диаграмма фазных токов ности изображения поверхность статора или ротора вместе с пазами втулка переходный обмоткой развертывают в плоскость втулка переходный все соединения проводников изображают в виде прямых линий.Расчетные схемы мы электрической магнитной систе-машины ду статором втулка переходный ротором, который главным образом втулка переходный определяет величину магнитного сопротивления; кроме того, машина имеет более сложную конфигурацию отдельных частей магнитол ровода (зубцов ротора втулка переходный статора втулка переходный т.Эти обмотки могут быть сосредоточенными или распределенными по окружности статора или ротора.25, а) магнитную цепь разбивают на характерные участки: воздушный зазор, зубцо-вый слой, сердечники полюсов, ярма статора втулка переходный ротора.В данном случае закон полного тока может быть выражен в виде где FB — МДС (на пару полюсов) обмотки, создающей магнитный поток возбуждения; Fi, Fz, Fm, Fal, Fa2 — разность магнитных потенциалов соответственно в воздушном зазоре, зубцовом слое, сердечниках полюсов, ярмах статора втулка переходный ротора.В машинах с неявновыраженными полюсами в магнитной системе отсутствуют сердечники полюсов, но имеются два зубцовых слоя на ш статоре втулка переходный роторе (рис.41а) где Fzl втулка переходный Fz2 — разность магнитных потенциалов в зубцовых слоях статора втулка переходный ротора.При неизменном воздушном зазоре между ротором (или статором) втулка переходный сердечником полюса (что является характерным для многих синхронных машин втулка переходный машин постоянного тока) распределение индукции в воздушном зазоре имеет вид криволинейной трапеции 1 (рис.Разность магнитных потенциалов в воздушном зазоре определяют по величине потока, проходящего через зазор из статора в ротор (или наоборот):При наличии зубцов на роторе или статоре длина расчетной магнитной линии в зазоре 8( больше расстояния д между ротором втулка переходный статором, так как магнитные линии в зазоре искривлены (см.Значение fa при наличии зубцов только на роторе или статоре машины можно определить по формуле где /!Если зубцы имеются на роторе втулка переходный статоре (асинхронные машины, машины постоянного тока с компенсационной обмоткой, синхронные машины с успокоительной обмоткой), то45) где km втулка переходный &52 — коэффициенты воздушного зазора для ротора втулка переходный статора.При определении индукции Б5 втулка переходный напряженности Ht, магнитного поля в воздушном зазоре расчетную (активную) длину зазора следует вычислять с учетом различных конструктивных длин статора lal втулка переходный ротора /„а (рис.При наличии в роторе или статоре п„ вентиляционных каналов шириной Ьк в качестве эквивалентной длины соответствующей части машины принимают I'а —I — 0,5п„Ьк, где / — конструктивная длина этой части.В зубцах ротора втулка переходный статора величина индукции значительно больше, чем в воздушном зазоре.При прямоугольных пазах зубцы приобретают клинообразную форму, при которой индукция в зубцах увеличивается по мере приближения к основанию паза ротора (рис.Разность магнитных потенциалов в полюсах, ярмах ротора втулка переходный статора.В машинах с явновыраженными полюсами расчетный магнитный поток в ярмах ротора втулка переходный статора может иметь различные значения в зависимости от места установки полюсов.Если полюсы расположены на роторе (обычно у синхронных машин), через них втулка переходный ярмо ротора замыкается не только полезный поток Ф, но втулка переходный поток рассеяния Ф„.Поэтому для полюсов втулка переходный ярма ротора расчетным потоком является суммарный поток: ф + фа =ф(1 +ф, /Ф) = оФ, (4.Чтобы найти разности магнитных потенциалов Fal втулка переходный FaZ в ярмах статора втулка переходный ротора, необходимо вычислить индукции Ва1 втулка переходный Ва2 втулка переходный расчетные длины Lal втулка переходный La2 магнитных линий для этих частей машины.При определении индукции Ва2 втулка переходный расчетной длины магнитной линии La2 в ярме ротора ( по геометрическим размерам ротора) исходят из тех же предположений.Некоторая неточность, имеющая место при определении разности магнитных потенциалов Ful Раг без построения картины поля, мало сказывается на искомой МДС Р„так как индукция в ярмах статора втулка переходный ротора невелика [Ва = (1,2 ~ 1,4) Тл], втулка переходный суммарная разность магнитных потенциалов в них составляет не более (5—10)% от FB.Силовые линии потоков рассеяния в электрических машинах переменного тока: / — паз, 1 — проводник, 3 — статор, 4 — лобовые части, 5 — ротор, * — зубец ротора где Лп, Лл, Лк, Лд — соответственно проводимости потоков Ф„п,1, а), втулка переходный вторую — на роторе 3, Между ротором втулка переходный статором имеется воздушный зазор, величину которого для улучшения магнитной связи между обмотками делают по возможности малым.Обмотку ротора 4 выполняют трехфазной или многофазной втулка переходный размещают равномерно вдоль окружности ротора.1, втулка переходный показано согласно правилу правой руки направление ЭДС, индуктированной в проводниках ротора при вращении магнитного потока Ф по часовой стрелке (при этом проводники ротора перемещаются относительно потока Ф против часовой стрелки).Если ротор неподвижен или частота его вращения меньше синхронной, активная составляющая тока ротора совпадает по фазе с индуктированной ЭДС, при этом условные обозначения (крестики втулка переходный точки) на рис.Суммарное усилие РРез, приложенное ко всем проводникам ротора, образует электромагнитный момент М, увлекающий ротор за вращающимся магнитным полем.Если этот момент достаточно велик, то ротор приходит во вращение втулка переходный его установившаяся частота вращения п% будет соответствовать равенству электромагнитного момента тормозному, создаваемому приводимым во вращение механизмом втулка переходный внутренними силами трения.Если ротор асинхронной машины разогнать с помощью внешнего момента (например, каким-либо двигателем) до частоты, большей частоты вращения магнитного поля nlt то изменится направление ЭДС в проводниках ротора втулка переходный активной составляющей тока ротора, т.Если изменить направление вращения ротора (или магнитного поля) так, чтобы магнитное поле втулка переходный ротор вращались в противоположных направлениях (рис.2, б), то ЭДС втулка переходный активная составляющая тока в проводниках ротора будут направлены так же, как в двигательном режиме, т.Однако в данном режиме электромагнитный момент М направлен против вращения ротора, т.В этом режиме ротор вращается в обратном направлении (по отношению к направлению магнитного поля), поэтому п2l.По этой причине машину называют асинхронной (ее ротор вращается несинхронно с полем).По конструкции асинхронные двигатели подразделяют на два основных типа: с короткозамкнутым ротором ифазным ротором (последние называют двигателями с контактными кольцами).Двигатели с короткозамкнутым ротором (рис.Устройство асинхронного двигателя с короткозамк-нутым ротором втулка переходный схема его включения: / — обмотка статора.Конструкция короткозамкнутого ротора:Стержни этой обмотки вставляют в пазы сердечника ротора без какой-либо изоляции.В машинах большой втулка переходный средней мощности пазы коротко-замкнутого ротора выполняют полузакрытыми, в машинах малой мощности — закрытыми.Обе формы паза позволяют хорошо укрепить проводники обмотки ротора, хотя втулка переходный несколько увеличивают потоки рассеяния втулка переходный индуктивное сопротивление роторной обмотки.В двигателях малой втулка переходный средней мощности беличью клетку обычно получают путем заливки расплавленного алюминиевого сплава в пазы сердечника ротора (рис.Устройство асинхронного двигателя с фазным ротором втулка переходный схема его включения: / — обмотка статора, 2 — сердечник статора, 3 — корпус, 4 — сердечник ротора, 5 — обмотка ротора, 6 — вал, 7 — кольца, 8 — пусковой реостат цели алюминий, так как он обладает малым удельным весом, легкоплавкостью втулка переходный достаточно высокой электропроводностью.Различные формы пазов ротора показаны на рис.Часто асинхронные двигатели с фазным втулка переходный короткозамкнутым ротором имеют скошенные пазы на статоре или роторе.Скос пазов делают для того, чтобы уменьшить высшие гармоники ЭДС, вызванные пульсациями магнитного потока из-за наличия зубцов, снизить шум, вызываемый магнитными причинами, втулка переходный устранить явление прилипания ротора к статору, которое иногда имеет место в микродвигателях.Двигатели с фазным ротором (рис.Обмотка статора выполнена так же, как втулка переходный в двигателях с короткозамкнутым, ротором.Ротор имеет трехфазную обмотку с тем же числом полюсов.Обмотку ротора обычно соединяют по схеме Y, три конца которой выводят к трем контактным кольцам (рис.С помощью металлографитных щеток, скользящих по контактным кольцам, в ротор включают пусковой или пускорегулирующий реостат, т.в каждую фазу ротора вводят добавочное активное сопротивление.Чтобы уменьшить износ колец втулка переходный щеток, двигатели с фазным ротором иногда снабжают приспособлениями для подъема щеток втулка переходный замыкания колец накоротко после выключения реостата.Основные конструктивные элементы двигателя с фазным ротором приведены на рис.По конструкции двигатели с короткозамкнутым ротором проще двигателей с фазным ротором втулка переходный более надежны в эксплуатации (у них отсутствуют кольца втулка переходный щетки, требующие систематического наблюдения, периодической замены втулка переходный пр.Основные узлы двигателя с фазным ротором: / — щеткодержатели, 2 — траверса, 3—• приспособление для подъема щеток, 4 — задний подшипниковый щит (со стороны контактных колец), 5 — обмотка статора.Асинхронные двигатели малой мощности втулка переходный микродвигатели также выполняют с короткозамкнутым ротором.Как будет показано далее, в двигателях с фазным ротором имеется возможность с помощью пускового реостата увеличивать пусковой момент до максимального значения втулка переходный уменьшать пусковой ток.РАБОТА ПРИ ЗАТОРМОЖЕННОМ РОТОРЕРежимы работы машины при заторможенном роторе наиболее просты для исследования, так как при этом обмотки статора втулка переходный ротора пересекаются магнитным потоком с одной втулка переходный той же скоростью, т.частоты ЭДС статора fl втулка переходный ротора /2 равны.Если считать, что вращающееся магнитное поле близко к круговому и, кроме того, высшие гармоники ЭДС подавляются из-за распределения обмоток в нескольких пазах втулка переходный укорочения шага, то при анализе можно учитывать только первые гармоники ЭДС статора втулка переходный ротора соответственно?В принципе указанная диаграмма аналогична векторной диаграмме трансформатора при холостом ходе, так как в этих машинах при заторможенном роторе имеют место одинаковые электромагнитные процессы (обмотка статора аналогична первичной обмотке трансформатора, втулка переходный обмотка ротора — вторичной обмотке).Однако величина тока холостого хода /о в асинхронном двигателе из-за наличия воздушного зазора между ротором втулка переходный статором значительно больше, чем в трансформаторе (20— 40% от номинального тока по сравнению с 0,5—3% у трансфер- РисТак, например, у двигателей мощностью 5 кВт втулка переходный менее зазоры между статорами втулка переходный роторами равны 0,1—0,3 мм.При построении векторных диаграмм асинхронной машины принимают, что потоки рассеяния Ф„1 втулка переходный Ф02, создаваемые обмотками статора втулка переходный ротора, совпадают по фазе с токами, протекающими по соответствующим обмоткам, втулка переходный пропорциональны этим токам аналогично тому, как это принималось в теории трансформатора.Асинхронная машина с заторможенным ротором может быть использована в качестве трансформатора, если в цепь обмотки ротора (вторичной обмотки) включить сопротивление нагрузки ZH.Векторная диаграмма асинхронной машины с заторможенным ротором (рис.Поскольку фазы обмотки ротора сдвинуты в пространстве, втулка переходный токи в них имеют временной сдвиг, они создают бегущую волну МДС ротора F2, частота вращения которой nPt = 60/2/р2, (5.8) где /2 втулка переходный pz — частота тока втулка переходный число пар полюсов ротора.Так как при неподвижном роторе ЭДС в обмотках статора втулка переходный ротора имеют одинаковую частоту, т.Асинхронная машина может работать только при равенстве частот вращения бегущих волн МДС статора Fl втулка переходный ротора F2- Следовательно, статор втулка переходный ротор должны иметь одинаковое число полюсов, т.При этом условии бегущие волны МДС ротора втулка переходный статора будут неподвижны одна относительно другой втулка переходный будут взаимодействовать между собой, обеспечивая передачу мощности из статора в ротор так же, как втулка переходный в трансформаторе.Число фаз обмоток статора втулка переходный ротора может быть любым.Полагая Е'2 = Е\ = kg Е2, из условия равенства мощностей реального втулка переходный приведенного роторов m2E2I2 = ttiiEzl'i находим ,, ma?Таким образом, теория работы асинхронной машины с заторможенным ротором в основном подобна теории работы трансформатора.при заторможенном роторе.Области применения асинхронной машины с заторможенным ротором.Г J , „" л; ли ротор трехфазной асинхронной машины установлен в положении (рис.9, а), при котором оси одноименных фаз ротора втулка переходный статора совпадают, то вращающийся магнитный поток пересекает обмотки статора втулка переходный ротора одновременно.Если повернуть машины при заторможенном роторе1J1 ротор навстречу магнитному потоку на угол втулка переходный (рис.9, б), то магнитный поток будет сначала набегать на фазу ах ротора, втулка переходный потом на одноименную фазу АХ статора.Поворачивая ротор в одну или другую сторону, можно получить требуемую фазу ЭДС = E2m sin (wt ± < фПромышленность выпускает миниатюрные фазорегуляторы с одной обмоткой на роторе.В качестве первичной обмотки регулятора обычно используют обмотку ротора (рис.Этот угол можно изменять, поворачивая ротор, втулка переходный полу- a) f 3, чать таким образом различные величины выходного напряжения U ,.При этом ток ротора, взаимодействуя с магнитным полем, создает электромагнитный момент, стремящийся повернуть ротор, поэтому необходимо принять меры для торможения ротора.В случае если такое изменение нежелательно, применяют сдвоенный регулятор, у которого оба ротора расположены на общем валу.При повороте сдвоенного ротора в каком-либо направлении ротор одного из регуляторов поворачивается по направлению вращения поля, втулка переходный ротор другого — в обратном направлении.РАБОТА ПРИ ВРАЩАЮЩЕМСЯ РОТОРЕЭДС втулка переходный ток в обмотке ротора.Рассмотрим общий случай индуктирования ЭДС в обмотке ротора, увлекаемого вращающимся магнитным полем.При вращении ротора ЭДС в его обмотке?Учитывая, что ЭДС при заторможенном роторе Е2 = 4,44/1а>2&об2Фт> получаем р _ i-f 9.Следовательно, при вращении ротора МДС статора F± втулка переходный МДС ротора Fz вращаются в пространстве с одинаковой частотой, т.Таким образом, полученные ранее для заторможенного ротора выводы о взаимодействии токов в первичной втулка переходный вторичной обмотках полностью остаются в силе втулка переходный для вращающегося ротора.Оно служит связующим звеном между статором втулка переходный ротором, обеспечивая обмен энергией между ними, точно так же, как переменное магнитное поле в трансформаторе осуществляет передачу энергии из первичной обмотки во вторичную.В ротор посредством вращающегося магнитного поля передается электромагнитная мощность р = р __др __др.Часть электромагнитной мощности, полученной ротором, тратится на покрытие электрических потерь АР8л2 в его обмотке.В машинах с фазным ротором возникают также потери в щеточных контактах на кольцах, которые обычно включают в потери АРэл2.Магнитные потери АРМ2 в стали ротора из-за малой частоты пере-магничивания практически отсутствуют.23) где Tii -и т] z — КПД статора втулка переходный ротора.Обычно SHOM = 0,01 -f- 0,06, при этом обмотку ротора выполняют с небольшим активным сопротивлением.Номинальная частота вращения ротора «2HOM=«l(1 — «нем) (5-26) может быть принята равной приблизительно 0,97 п^28) где % — угол сдвига фаз между ЭДС втулка переходный током ротора.Поясним физический смысл этой формулы на примере асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.Вращающийся магнитный поток (кривая врез), пересекая проводники обмотки ротора, индуктирует в них переменную синусоидальную ЭДС, мгновенное значение которой е — = BPealv.Следовательно, кривая распределения индукции ВРе3 вдоль окружности ротора представляет собой кривую распределения мгновенных значений ЭДС в стержнях, выраженную в другом масштабе.Таким образом, к проводникам, лежащим на дуге л — ^2> приложены силы, увлекающие ротор за вращающимся магнитным потоком, втулка переходный на дуге ifo — тормозящие силы.Схемы замещения ротора асинхронной машины (а, б, в) втулка переходный Т-образная (г) схема машиныПри этом нужно учитывать, что в обмотке вращающегося ротора проходит ток, действующее значение втулка переходный частота которого зависят от частоты вращения.Из электрической схемы замещения ротора при его вращении (рис.При вращении ротора [см.12а)] ЭДС Е2а в обмотке ротора втулка переходный ее частота пропорциональны скольжению s.Следовательно, втулка переходный индуктивное сопротивление обмотки ротора зависит от скольжения:31) где Х2 — индуктивное сопротивление обмотки заторможенного ротора.14, б, равна всей электромагнитной мощности, подводимой от статора к ротору.14, в), в которой активное сопротивление обмотки ротора состоит из двух частей: Кг втулка переходный /?Первое сопротивление не зависит от режима работы, втулка переходный потери в нем равны электрическим потерям реального ротора.Таким образом, рассматриваемая схема замещения позволяет заменить реальный вращающийся ротор неподвижным, в цепь обмотки которого включено активное сопротивление, зависящее от частоты вращения ротора, втулка переходный использовать для расчетов схему замещения асинхронной машины с заторможенным ротором, включив в цепь ротора активное сопротивление, зависящее от нагрузки (рис.[Rt + R* + R'2 (1 — s)/s ], где mJ/Ri — электрические потери в обмотке статора; m^Rz — электрические потери в обмотке ротора; тг1^&ъ(\ — s)/s = РМех — механическая мощность ротора.Линию О/С, до которой измеряется механическая мощность, называют линией механической мощности, втулка переходный линию ОТ — линией электромагнитной мощности, так как отрезок АЕ характеризует электромагнитную мощность, подводимую к ротору:Скольжение двигателя численно равно отношению потерь в роторе к электромагнитной мощности: s = AP8JI4/P8M = ЁР I JE.Следовательно, точка /С соответствует неподвижному ротору, т.Q п ы т короткого замыкания проводят при заторможенном роторе втулка переходный номинальном (для машин мощностью до 100 кВт) или пониженном (для машин мощностью свыше 100 кВт) напряжении, которое устанавливают таким, чтобы ток короткого замыкания /"„ был не меньше (2,5—3) /ном.При скольжении, близком к единице, частота тока в роторе увеличивается, втулка переходный ток в проводниках ротора вытесняется в «верхние» их части (см.При увеличении скольжения свыше SKP ток /2 возрастает сравнительно мало втулка переходный преобладающее влияние оказывает уменьшение cos \f)2, которое происходит вследствие повышения частоты в роторе: /2 = «Д.Однако в реальных машинах при скольжениях, близких к единице, уменьшается сопротивление Х2 из-за явления вытеснения тока в проводниках ротора, что ведет к увеличению момента.Рассмотрим известное из механики условие равновесия моментов, приложенных к ротору двигателя: ' (5.ротор вращается с установившейся частотой.Если М>МОТ, ротор будет ускоряться, втулка переходный при УИ<С Мст — замедляться.Например, при случайном небольшом увеличении статического момента Мст ротор двигателя начинает замедляться, втулка переходный его частота вращения п2 — уменьшаться.В результате ротор будет продолжать замедляться до полной остановки.При случайном уменьшении статического момента ротор начнет ускоряться, что приведет к дальнейшему увеличению момента М втулка переходный еще большему ускорению до тех пор, пока машина не перейдет в режим.В точке А режим работы двигателя будет устойчивым, так как при случайном увеличении момента Мст втулка переходный замедлении ротора (т.числа витков обмоток статора втулка переходный ротора.Частота вращения ротора.При переходе от режима холостого хода к режиму полной нагрузки частота вращения п2 изменяется обычно незначительно, так как при проектировании двигателей с целью уменьшения потерь мощности в роторе ДЯЭл2 стремятся, чтобы скольжение при номинальном режиме не превышало 0,02—0,06.Момент М2 связан с полезной мощностью PZ соотношением где юз — угловая скорость вращения ротора.В лвигателях с фазным ротором кривые г\ втулка переходный coscp!располагаются несколько ниже, чем у соответствующих двигателей с короткозамкну-тым ротором.Это объясняется следующими причинами: а) возникновением дополнительных потерь мощности в результате наличия щеток на контактных кольцах; б) уменьшением полезной мощности из-за худшего использования объема ротора (обмотку ротора выполняют из изолированного провода, вследствие чего пазы ротора частично заполняются изоляцией); в) увеличением намагничивающего тока из-за возрастания магнитного сопротивления зубцово-пазового слоя ротора в результате уменьшения поперечного сечения зубцов.При изменении нагрузки электрической машины отдельные виды потерь изменяются по-разному: электрические потери АРЭл в обмотках статора втулка переходный ротора, втулка переходный также добавочные потери ДРДОб изменяются пропорционально квадрату тока нагрузки; электрические потери в щеточном контакте АРщ.Практически используют следующие способы пуска: непосредственное подключение обмотки статора к с е-т втулка переходный (прямой пуск); понижение напряжения, подводимого к обмотке статора при пуске; подключение к обмотке ротора пускового реостата.Этот способ применяют для пуска асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором.Для двигателей с короткозамкнутым ротором, мощностью 0,6—100 кВт ГОСТом установлено knM — 1,0-т-.Несмотря на указанные недостатки, пуск двигателя путем непосредственного подключения обмотки статора к сети широко применяют благодаря простоте втулка переходный хорошим технико-экономическим свойствам двигателя с короткозамкнутым ротором: низкой стоимости втулка переходный высоким энергетическим показателям (т], coscpi, kM втулка переходный др.Такой пуск применяют для асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором большой мощности, втулка переходный также для двигателей средней мощности при недостаточно мощных электрических сетях.По мере разгона двигателя снижается ЭДС EZS, индуктированная в обмотке ротора, втулка переходный следовательно, втулка переходный пусковой ток.Этот способ применяют для пуска двигателей с фазным ротором.Если в цепь ротора включить пусковой реостат Rn, то активное сопротивление цепи ротора увеличится, вследствие чего точка /С на круговой диаграмме (рис.Схема реостатного пуска асинхронного двигателя ротором.Кроме того, указанные двигатели имеют несколько худшие рабочие характеристики, чем двигатели с короткозамкнутым ротором такой же мощности (кривые i\ втулка переходный coscpj проходят ниже).В связи с этим двигатели с фазным ротором применяют только при тяжелых условиях пуска, когда необходимо развивать максимально возможный пусковой момент.Стремление повысить пусковой момент коротко-замкнутых асинхронных двигателей без увеличения активного сопротивления обмотки ротора (а следовательно, втулка переходный потерь энергии в нем) привело к появлению специальных конструкций двигателей, называемых двигателями с повышенным пусковым моментом.К ним относятся двигатели сдвойной беличьей клеткой втулка переходный с ротором, имеющим глубокие пазы (глубокопазные двигатели).Ротор имеет две короткозамкнутые обмотки.Так как пусковая клетка расположена близко к поверхности ротора, то сцепленные с ее стержнями потоки рассеяния сравнительно невелики, втулка переходный она обладает малым реактивным сопротивлением Х2а.Рабочая клетка, наоборот, удалена от поверхности ротора, поэтому она имеет большое реактивное сопротивление Х2р.Увеличение реактивного сопротивления рабочей клетки обеспечивается за счет соответствующего выбора ширины втулка переходный высоты паза ротора, втулка переходный также выбора щели между стержнями обеих клеток.Общий вид (а) втулка переходный разрез паза (б) ротора двигателя с двойной беличьей клеткой: / — рабочая клетка, 2 — пусковая клетка.В начальный момент пуска, когда частота тока в роторе f2 максимальна втулка переходный s == 1 , индуктивные сопротивления клеток во много раз больше их активных сопротивлений, поэтому /2п//2р«Х2Р/Х2п,.По мере разгона ротора уменьшается величина скольжения s втулка переходный частота /2, втулка переходный поэтому изменяется втулка переходный распределение тока между клетками.Зависимости М = f(s) асинхронных двигателей с различными конструктивными исполнениями ротора ментом часто называют двигателями с вытеснением тока.В начальный момент пуска при s = 1 частота изменения тока в роторе большая втулка переходный распределение тока по параллельным слоям определяется в основном их индуктивным сопротивлением.При s « SHOM частота тока в роторе мала (например, при f = 50 Гц втулка переходный s = = 0,02 частота /2 = 1 Гц) втулка переходный соответственно меньше его индуктивное сопротивление.Здесь же для сравнения показана характеристика М = /(s) для двигателя с короткозамкнутым ротором нормального исполнения (кривая /).Магнитный поток рассеяния ротора двигателя с повышенным пусковым моментом по сравнению с магнитным потоком рассеяния ротора двигателя нормального исполнения увеличен, втулка переходный поэтому он имеет несколько уменьшенный cosl.Чтобы изменить направление вращения ротора, необходимо изменить направление вращения магнитного поля.Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя с фазным ротором путем включения реостата в цепь ротора сопровождается потерей энергии в реостате, что может существенно снизить энергетические показатели электропривода.38) к ротору асинхронного двигателя 2 подключены два полупроводниковых преобразователя 3 втулка переходный 4, которые позволяют регулировать частоту вращения электродвигателя «вниз» втулка переходный «вверх» от синхронной частоты, соответствующей s = 0.При этом электрическая мощность скольжения Ps от ротора асинхронного двигателя передается через преобразователь 4 на преобразователь 3, который преобразует постоянный ток в переменный втулка переходный возвращает энергию скольжения в питающую сеть.При регулировании от синхронной частоты «вверх» (s< 0) к ротору асинхронного двигателя через вентили преобразователей 3 втулка переходный 4 из сети подается дополнительная электрическая энергия; при этом двигатель начинает работать с частотой вращения выше синхронной.Переход из двигательного режима в генераторный происходит автоматически, когда частота вращения ротора п2 превосходит частоту вращения магнитного поля nv Это может иметь место при переходных режимах электропривода либо при изменении направления нагрузочного (внешнего) момента.Если при вращающемся роторе изменить направление вращения поля асинхронной машины, то оно будет оказывать на ротор тормозящее действие.При этом частота вращения ротора nz<.Увеличение сопротивления цепи ротора необходимо для ограничения величины тока машины, который при замкнутом накоротко роторе достигает большого значения.Эта энергия теряется в активных сопротивлениях двигателя втулка переходный подключаемого в цепь обмотки ротора реостата.Следует отметить, что при уменьшении частоты вращения ротора до нуля необходимо отключить двигатель от сети, иначе ротор начнет вращаться в противоположном направлении.При этом в машине появляется постоянный магнитный поток возбуждения, индуктирующий в обмотках ротора переменную ЭДС.Чтобы создать тормозной момент, к обмоткам ротора подключают активное сопротивление, в котором гасится энергия, возникающая в машине в результате торможения приводного механизма.Свойства трехфазных микродвигателей мало отличаются от свойств трехфазных асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором общепромышленного применения.Особенность их состоит в том, что по сравнению с двигателями большой втулка переходный средней мощности они имеют повышенное активное сопротивление обмотки ротора втулка переходный работают поэтому с повышенным скольжением при номинальном режиме.Поперечный разрез статора однофазного асинхронного двигателя (а) втулка переходный направление вращающих моментов, действующих на его ротор (б) втулка переходный имеющих одинаковые частоты вращения: nlnp = п10бР = п^.Иными словами, однофазный двигатель можно представить в виде двух одинаковых двигателей, роторы которых жестко связаны между собой (рис.Допустим, что направление вращения роторов совпадает с направлением одного из вращающихся полей, например с лпр.Ротор двигателя — короткозамкнутый обычного типа.Конструктивные схемы однофазного двигателя с экранированными полюсами втулка переходный его векторная диаграмма: I — статор, г — обмотка статора, 3 — короткозамкнутый виток, 4 — ротор, 5 — полюс кой, замкнутой накоротко (например, в измерительном трансформаторе тока).4), которое создает вращающий момент, действующий на ротор двигателя в направлении от первого полюсного наконечника, не охватываемого короткозамкнутым витком, ко второму наконечнику (в соответствии о чередованием максимумов потоков «фаз»).В качестве исполнительных двигателей переменного тока применяют главным образом двухфазные асинхронные двигатели с коротко-замкнутым ротором (рис.4, можно представить в виде двух круговых полей, вращающихся в прямом втулка переходный обратном направлениях относительно направления вращения ротора.Воздействие на ротор обратно вра- Рис.Принципиаль-щающегося поля создает тормозной момент втулка переходный ная схема асинхронного приводит к изменению формы механической исполнительного двига-г " ^ теля (а) втулка переходный векторные диахарактеристики двигателя, вследствие чего граммы его напряженийизменяется втулка переходный частота вращения ротора.При этом коэффициент сигнала аэ = 0, втулка переходный ротор не должен вращаться.Во втором случае в области скольжения 1 >s> >0 имеет место неравенство Мобр>МПр, следовательно, в однофазном режиме ротор двигателя останавливается.Причиной технологического самохода может быть также неравенство магнитных проводимостей по продольной втулка переходный поперечной осям машины, вызванное неравномерностью воздушного зазора, различными толщинами полого ротора или магнитной анизотропией ферромагнитного материала статора втулка переходный ротора (неравенство магнитных проводимостей стали вдоль втулка переходный поперек проката).Управляемость исполнительным двигателем обеспечивается применением ротора с большим активным сопротивлением.Устройство исполнительных двигателей с беличьей клеткой на роторе: / — обмотка статора, 2— корпус, 3 —статор.4 —ротор, 5 — беличья клетка, 6 — подшипниковый щит, 7 — вал сопротивления стержни выполняют из материала с повышенным удельным сопротивлением (латуни, фосфористой бронзы втулка переходный т.Его основным недостатком является большой момент инерции ротора, снижающий быстродействие исполнительного двигателя.Для уменьшения момента инерции в двигателях этого типа применяют роторы относительно малого диаметра с отношением длины к диаметру la/Da =1,6-=- 2,4.В таких двигателях для уменьшения момента инерции ротор выполняют малого диаметра (lJDa = 2-г 3), втулка переходный обмотку статора обычно заливают эпоксид-,ной смолой, благодаря чему она образует вместе с пакетом статора монолитную конструкцию.Значительное распространение имеют исполнительные двигатели о полым немагнитным ротором (рис.Ротор выполнен в виде тонкостенного полого цилиндра из алюминия.При протекании тока по обмоткам статора создается вращающееся магнитное поле, втулка переходный в роторе индуктируется ЭДС, направленная по образующей цилиндра.Под действием этой ЭДС в роторе возникают вихревые токи, которые, взаимодействуя с вращающимся полем, создают электромагнитные силы втулка переходный вращающий момент.Характерной особенностью двигателя с полым немагнитным ротором является значительный ток холостого хода, составляющий 85—55% от номинального.Это объясняется тем, что в рассматриваемом двигателе расчетная величина эффективного воздушного зазора бэ (с учетом толщины полого ротора), значительно больше, чем в асинхронном двигателе нормального исполнения.Так, например, при толщине стенки немагнитного ротора А = 0,5 ч- 1 мм втулка переходный зазорах между ротором втулка переходный статорами 6j = = 62 = 0,05ч- 0,1 мм величина бэ = 0,6ч- 1,2 мм (у соответствующего асинхронного исполнительного двигателя о беличьей клеткой бэ = 0,1 Ч- 0,15 мм, у двигателя сквозной конструкции б8 = 0,03ч- 0,05 мм).Иногда полый ротор выполняют ферромагнитным (стальным).Однако двигатель с полым ферромагнитным ротором имеет ряд существенных недостатков, основными из которых являются возможность прилипания ротора к статору при неравномерном воздушном зазоре или износе подшипников втулка переходный пониженное быстродействие (в 10—20 раз) по сравнению с двигателем с немагнитным ротором (из-за увеличения момента инерции втулка переходный снижения величины вращающего момента),отрабатывающие определенные команды; тахогенераторы, преобразующие механическое вращение вала в электрический сигнал — напряжение, пропорциональное частоте вращения вала; поворотные трансформаторы, дающие на выходе напряжение, пропорциональное той или иной функции угла поворота ротора, например синусу или косинусу этого угла или самому углу; машины синхронной связи (сельсины, магнесины), осуществляющие синхронный втулка переходный синфазный поворот или вращение нескольких механически не связанных между собой осей; микромашины гироскопических приборов (гироскопические двигатели, датчики угла, датчики момента), осуществляющие вращение роторов гироскопов с высокой частотой втулка переходный коррекцию их положения; электромашинные преобразователи втулка переходный усилители.Устройство двигателя с полым немагнитным ротором (а) втулка переходный его основные конструктивные элементы (б): / — корпус, 2 — внешний статор, 3 — внутренний статор, 4 — обмотка статора, 5 — полый немагнитный ротор, 6 — подшипни-ковый щит § 6.10) где v — относительная частота вращения ротора.Основанием для идеализации служит то обстоятельство, что ротор исполнительных двигателей делают са]Выразим момент в относительных единицах, приняв за базовую величину значение момента М„ при круговом вращающемся поле (ав = = 1) втулка переходный неподвижном роторе (v =0).Механические втулка переходный регулировочные характеристики идеализированного двигателя с амплитудным управлением напряжение, при котором ротор начинает вращаться, преодолевая заданный тормозной момент, называют напряжением трогания.25) При круговом вращающемся поле втулка переходный неподвижном ротореЗависимости мощностей идеализированного двигателя с амплитудным управлением от частоты вращения v (верхние характеристики — рв, нижние — ру) б) при пуске мощность обмотки возбуждения не зависит от коэффициента сигнала; объясняется это тем, что при неподвижном роторе обмотки управления втулка переходный возбуждения электромагнитно не связаны между собой втулка переходный не могут влиять одна на другую.Характеристики реального двигателя должны определяться по полной схеме замещения, позволяющей учитывать влияния намагничивающего тока, падения напряжения в обмотках статора втулка переходный индуктивном сопротивлении ротора.Объясняется это тем, что с повышением относительной частоты вращения ротора v его индуктивное сопротивление Xz сильнее влияет на ток ротора обратной последовательности /2обр.В результате уменьшается втулка переходный тормозящий момент, образуемый этим потоком, что приводит к некоторому увеличению частоты вращения; б) реальные механические характеристики нелинейны, что также обусловливается в основном влиянием индуктивного сопротивления Х2 двигателя, нарушающего линейную зависимость тока ротора от относительной частоты вращения.Поскольку в двигателе с полым немагнитным ротором ток холостого хода достигает 85— 95% от номинального, то ток возбуждения практически почти не зависит от режима работы двигателя.КПД исполнительного двигателя с полым немагнитным ротором невелик: т\ = \Q~ 20% при аэ = 1 втулка переходный v « 0,5 v0.Низкая величина КПД объясняется большими потерями в роторе a)s 2,0 1,5 1,0 0,5 п У__ «з=',Я — _J,75_ 0,50 При уменьшении коэффициента сигнала КПД снижается, так как резко падает полезная мощность, втулка переходный потери в статоре втулка переходный роторе уменьшаются сравнительно мало.Коэффициент мощности coscp исполнительного двигателя с полым ротором имеет максимум при пуске: coscpMaKC = 0,5 ~- 0,6.Принимая за базовую величину момент при круговом вращающемся поле (sinp = 1) втулка переходный неподвижном роторе Мк = 21/2/(ш1К'2), находим относительные значения момента втулка переходный частоты вращения: т = М/МК = sin (3 — v ; v = sin Р — т.Эти особенности характеристик реального двигателя обусловлены влиянием индуктивных сопротивлений ротора втулка переходный статора.Действительно, при неподвижном роторе полная мощность обмотки управления 5У =?Обычно величины емкости С втулка переходный коэффициента сигнала а„ выбирают такими, чтобы вращающееся поле получилось круговым при неподвижном роторе, т.50) где индекс «к» показывает, что сопротивления R7 втулка переходный Ху берутся при неподвижном роторе (в режиме короткого замыкания).При вращении ротора сопротивление его изменяется, втулка переходный следовательно, несколько меняются ток /в втулка переходный напряжение Us на обмотке возбуждения.НИЯ ООМОТКИ ротора.В двигателе с полым немагнитным ротором основной составляющей тока статора является ток холостого хода, поэтому ток статора с изменением режима работы меняется мало.Значение Тм определяется из условий разгона ротора двигателя при статическом моменте на валу УИСТ = 0.Из таблицы следует, что наибольшим быстродействием обладает двигатель с полым немагнитным ротором.Постоянная времени Тп двигателя с ротором в виде беличьей клетки также невелика, несмотряС полым немагнитным ротором.С ротором в виде беличьей клетки: обычной конструкции.0,007—0 0& 1 0—2 0 15 30 на существенное увеличение момента инерции, так как этот двигатель имеет больший вращающий момент на единицу массы, чем двигатель с полым немагнитным ротором (особенно это относится к двигателю сквозной конструкции).В двигателе с полым стальным ротором величина Тм значительно увеличивается как из-за сравнительно большого момента инерции ротора, так втулка переходный из-за малого вращающего мо-МеНТЯ.ПРИ МОЩНОСТИ ОТ Долей Ватта ДО 10 Вт наибольшим быстродействием втулка переходный лучшими энергетическими показателями обладает двигатель с ротором типа «беличья клетка».при малых коэффициентах сигнала мощность управления больше, чем при других методах управления; в) степень использования (электромагнитная мощность при круговом поле втулка переходный неподвижном роторе) для всех трех способов управления одинакова, если одинаково напряжение возбуждения; г) амплитудно-фазовое управление осуществляется наиболее просто, так как оно не требует специальных устройств для сдвига фаз между напряжениями управления втулка переходный возбуждения.Наиболее полно этим требованиям удовлетворяет асинхронный тахогенера-тор с полым немагнитным ротором.Конструкция асинхронного тахогенератора аналогична конструкции асинхронного исполнительного двигателя с полым немагнитным ротором.Схема асинхронного тахогенератора взаимодействии потока Фа с ротором втулка переходный обмотками статора при неподвижном втулка переходный вращающемся роторе.При неподвижном роторе магнитный поток Ф<г пронизывает обмотку возбуждения В, индуктируя в ней ЭДС?Полый ротор можно представить совокупностью ряда «элементарных проводников».Так как активное сопротивление полого ротора во много раз больше индуктивного, то ЭДС етр втулка переходный вызываемый ею в роторе ток /ТР практически совпадают по фазе.Картины распределения ЭДС втулка переходный токов в роторе, индуктируемых в результате пульсации потока CDj втулка переходный вращения ротора дет действовать по продольной оси машины как при неподвижном, так втулка переходный при вращающемся роторе.При вращении ротора каким-либо посторонним механизмом в его элементарных проводниках помимо трансформаторной ЭДС етр индуктируется еще втулка переходный ЭДС вращения где Вх — индукция в рассматриваемой точке воздушного зазора в данное мгновение; /2 — длина ротора в магнитном поле; vz — окружная скорость ротора.При синусоидальном распределении индукции Вх вдоль окружности ротора максимальное значение ЭДС евр в любой момент времени будет иметь место в элементарном проводнике, расположенном по продольной оси машины.20, б показано мгновенное направление ЭДС вращения евр втулка переходный создаваемого ею тока г'ЕР в элементарных проводниках полого ротора.При любой частоте вращения направление этой ЭДС в элементах ротора, расположенных по обе стороны от поперечной оси, будет противоположным.Если пренебречь индуктивным сопротивлением полого ротора, то направление тока г'ВР в каждом элементе будет совпадать с направлением ЭДС евр.Очевидно, что частота ЭДС в выходной обмотке не зависит от частоты вращения ротора втулка переходный при любых условиях равна частоте изменения ЭДС евр, в роторе, т.В асинхронной машине с полым немагнитным ротором эффективный воздушный зазор очень велик, втулка переходный поэтому магнитное сопротивление RMq является величиной практически неизменной (магнитное сопротивление стальных участков пренебрежимо мало).отклонение выходной характеристики от линейной зависимости, являются: а) технологические неточности при изготовлении; б) электромагнитная реакция ротора, изменяющая величину потоков Фа втулка переходный Ф9 при изменении режима работы тахогенератора (частоты вращения втулка переходный нагрузки); в) изменение некоторых параметров при изменении частоты вращения (например, сопротивления полого ротора); г) изменение сопротивления обмоток втулка переходный магнитного сопротивления по различным осям под влиянием температуры, насыщения втулка переходный др.Из-за технологических неточностей при изготовлении тахогенерато-ров (отклонений обмоток статора В втулка переходный Г от взаимно перпендикулярного положения, допусков в величине воздушного зазора втулка переходный толщине полого ротора) в выходной обмотке при частоте вращения ротора, равной нулю, индуктируется некоторая осЗависимость величины нулевого сигнала от угла поворота ротора таточная ЭДС?Примерный характер ее изменения в зависимости от угла поворота ротора 9 показан на рис.Полностью устранить нулевой сигнал указанными способами не удается из-за технологических допусков в величразделы охота лис органический растворитель решетка оцинкованный охота зверь французский вина промальп электропечь dimplex model elba рассылка корреспонденция билет russia music awards mobihel краска бахила производитель билет russia music awards бензопила импортный санфаянс электромонтажный стол купить ниппель радиат папиллома диспорт рассылка корреспонденция северский доломит толщиномер слабость головокружение зона ограничение доступ купить электрооткрывалку квн съемка варочный поверхность hansa поглощение радиоволна вихревой теплогенераторы контакт контактор холодильник уценка дмитрий шумок имплантат стелажи стимулирующий лотерея рефрижератор купить tomb raider фосфорицирующая краска адресный база данный 5004.13 (крышка) холодильник оптом ларсен центр дешевый холодильник снегоуборочный машина гравировальный бур диспорт витрина мороженый вымпел заказ получение выписка егрп асбест а7-450 купить актуатор срочный перевод kyiv apartments service этнический психология георешетка промышленый альпинизм tag heuer куллер 478 консультирование организация фосфорецирующая краска вымпел билет большой хлеборезка ахм pki купить блендер слюдопластовые втулка фризер антенна радиочастотный фирменный флаг tognana фарфор холодильник норд курьерский почта длинный нард деловой разведка анкетирование антиобледенительные система управление иваново тонирование окон зиплок применение доломита создание лого короткий нард скачать бесплатный отпуск конец валерий билет жаростойкий краска укв радиосвязь корвет-телеком вечерний платье бюгельные зубной протез кострома риелтор эрозия шейка матка велюкс компания петрокатридж два цвет стеклянный перегородка ивановец асбест инвертор трубогиб дорном стелаж красный объявление кулер тихий shimadzu спецобувь оптом поставка тройник перех вспучивающийся краска против рак банковский сейфовые ячейка сервис альфа лаваль эфирный антенна locus бюгельные зубной протез кислотостойкий краска урок охота безоперационное прерывание беременность ppg краска организация похорон пошив корпоративный костюм витрина подогреваемый стеклянный перегородка укрепление откос плазменный панель настенный кулер 754 вентеляционная решетка shimadzu втулка переходный